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时代超群CM40L步进伺服电机控制器编程--无线控制(AY)
2020年1月14日

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客户要求:

用无线遥控器控制电机点动正转,点动反转,按住正转,按住反转。

按1键电机正转0.01mm,按一次动一次长按也动一次

按2键电机反转0.01mm,按一次动一次长按也动一次

按3键电机正转速度100r/min,按住转,松开停止

按4键电机反转速度100r/min,按住转,松开停止

(如果在IO设置中可以达到3和4按键效果,但是1和2按键效果需要编程达到)

程序步骤:

程序运行依次等待信号1,信号2,信号3,信号4

如果没有信号回到信号1继续循环等待信号1至4

当信号1有信号,程序跳转到标号11条运行点动程序,相对运动0。01

运行后执行下一条指令暂停指令,当信号1有信号时指令就暂停了并回到标号1条指令等待信号

(这样就不会有信号1一直通着一直程序运行0。01mm了)

当信号2有信号,程序跳转到标号22条运行点动程序,相对运动0。01

运行后执行下一条指令暂停指令,当信号2有信号时指令就暂停了并回到标号1条指令等待信号

当信号3有信号,程序跳转到标号33条运行正转100r/min,当信号3信号断开后,正转停止

程序跳转到标号1条指令等待信号

当信号4有信号,程序跳转到标号44条运行反转100r/min,当信号4信号断开后,正转停止

程序跳转到标号1条指令等待信号

这样满足了要求


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无线模块

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做好后效果

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