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YCM系列伺服电机刚性调节PN003\FN-018 PN-257 PN-257参数的调节(WWL)
2020年4月12日










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增益调谐 

增益调谐是通过调整伺服增益参数组合(转动惯量比、位置环增益、速度环 比例增益、速度环积分时间、指令滤波器等)来优化伺服响应性能的功能。调整 伺服增益时,必须考虑各参数间的相互作用影响,因此需平衡调整各增益参数值, 不可进行极端设置。 一般情况下,高刚性机械可通过提高伺服增益来提高响应性。而对于低刚性 机械,提高伺服增益反而可能会产生振动,带来负面作用。此时,可以通过降低 刚性等级或伺服单元的各种振动抑制功能来抑制振动。 




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  1. 把PN-003  内部使能改成“0”按SET键保存。

  2. 把FN-018 按SET键, 这时电机自由旋转,把测出的刚性数值记录下来。

  3. 再找到PN-257参数,写到这个参数里(如果测出的是15就写5就可以了,慢慢调)

  4. 再找到PN-258把258的参数改成“1”。

  5. 如果抖动呢,我们再调257   和259这两个数值,257这个数值往上调,259这个数值往下调。调完确认保存。


如下图所示:




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此方法可应用于,40/60/80/110/130系列的伺服电机


联系人:王工13581640207(微信同号)QQ:724864963





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