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六轴工业机器人搬运码垛范例(QS)
2020年11月13日

六轴工业机器人搬运码垛机器人 

 一般应用于生产物流打包运输等行业

可以选用我们公司 伯朗特六轴工业机器人  负载5-100KG机器人来实现动作

机器人参数

负载5KG  臂展940MM   负载10KG  臂展1500MM   负载20KG  臂展1850MM  

负载50KG   臂展2550MM   负载100KG   臂展3500MM

搬运码垛设计方案  可以与传动带等设备用IO通讯  来达到精准控制机器人就行搬运抓取与码垛

用机器人的前提条件是需要确保   传送带是标准传送带  能实时控制精准距离,来料方向需要保证产品方向位置等点位是一致,产品大小需要一样,还有需要放件点位是固定。

编程  首先传动带方向来料 产品通过感应一个感应开关,告诉机器人有信号,机器人就执行码垛搬运程序,码垛程序需要设定每一行每一列每一层需要码垛的数量,以及产品的长宽高等参数   设定在机器人示教器里面,一个卡板码垛完成以后机器人发送一个信号给自动叉车或是亮灯  提示需要把货物挪走,最后换完卡板用一个开关给机器人信号,就可以循环执行之前完成的那个动作,这样一套就可以无限循环来执行。

根据每个产品以及码垛要求不一样来编写不一样的程序,

本公司可以上门看现场,为您研究配套方案,解决您的烦恼顾虑,节约人工成本 ,解放双手,为实现无人化工厂舔砖加瓦。

伯朗特机器人  机器人重新定义着  你值得拥有

伯朗特机器人还可以应用于其他行业:  比如注塑 取件 冲压  搬运 码垛  上下料  装配  焊接  喷涂  打磨  压铸  涂胶 检测  等等行业 

精度在0.03--0.2MM不等   防护等级在IP54-IP65之间 

负载重量在  5-100KG

臂展长度在700-3500MM

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