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时代超群SD300驱动器快速调试方式(wth)
2020年10月30日


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一、确定接线正确

● 电源端子 R/S/T 和电机动力端子 U/V/W,不可接反,不可有松动的现象;

● L 系列输入电压必须是三相或单相 220V,H 系列输入电压必须是三相 380V;

● 电机连接电缆有无短路,必须可靠接地;

● 检查指令线缆和电机编码器线缆,必须可靠连接;

● 同一台电机接线一定要对应同一台驱动器。

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二、确定通电顺序

● SD300 系列伺服驱动器的强电及控制电采用一体化设计,上电时强电和控制

电同时开通,关闭电源时内部强电先切断,显示及控制电路延时放电几秒后自

动断电,请耐心等待;

● 若配带电磁制动器(抱闸)的伺服电机,其制动器不由伺服驱动器控制,请

务必保证在伺服使能后 0.5 秒以上再给制动器通电(抱闸释放),方可保证设备

安全性及位置精度;

● 为了顺利使用伺服驱动器,请仔细阅读下面的时序图

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位置控制模式(快速调试)

例:SD300-30AL 伺服驱动器,适配 SD130AEA15015-SCY 伺服电机(位置控制)

1:通电后面板显示点亮,测量电源端子 R、S、T 之间单相或三相 220V 电压,确保电源正常;

2:暂不接通伺服使能信号,查看有无报警,若无报警则工作正常,可进行下一

步;

3: 开始适配电机控制参数:

a)、进入参数修改模式“Pr-”,修改操作密码(参数 Pr000)为 316,再修改

电机代码(参数 Pr002)为需要的电机型号;

b)、进入参数管理模式“EE-”,执行恢复缺省值操作如下图所示;


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c)、恢复缺省值操作成功后,再设置或检查位置控制的几个关键参数,确定无误后,上位机可给出外部使能信号 SON(或内部使能:Pr098设为 1),给出脉冲信号,观察电机运行效果,可适当修改增益调整运行特性。


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速度控制模式(快速调试)

例:SD300-30AL 伺服驱动器,适配 SD130AEA10015-SCY 伺服电机(速度控制)

1:通电后显示面板点亮,测量电源端子 R、S、T 之间单相或三相 220V 电压,确保电源正常;

2:确定速度模拟量差分输入或单端输入接线正确;

3:暂不接通伺服使能信号,查看有无报警,若无报警则工作正常,可进行下一

步;

4: 开始适配电机控制参数:

a)、进入参数修改模式“PR-”,修改操作密码(参数 Pr000)为 316,再修改

电机代码(参数 Pr002)为需要的电机型号,

b)、进入参数管理模式“EE-”,执行恢复缺省值操作如下图所示;

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c)、恢复缺省值操作成功后,再设置速度控制的几个关键参数,然后菜单切换至“E-SET”长按 Enter 键 3 秒执行参数保存操作,保存成功后断电重启,确定无误后,上位机可给出外部使能信号 SON(或内部使能:Pr098设为 1),使能指示灯亮后,可进行模拟量自动调零操作,给出模拟量指令,观察电机运行效果,可适当修改增益调整运行特性。

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转矩控制模式(快速调试)

例:SD300-20AL 伺服驱动器,适配 SD80AEA02430-SCY 伺服电机(转矩控制)

1:通电后显示面板点亮,测量电源端子 R、S、T 之间单相或三相 220V 电压,确保电源正常;

2:确定转矩模拟量差分输入或单端输入接线正确;

3:暂不接通伺服使能信号,查看有无报警,若无报警则工作正常,可进行下一

步;

4: 开始适配电机控制参数:

a)、进入参数修改模式“Pr-”,修改操作密码(参数 Pr000)为 316,再修改

电机代码(参数 Pr002)为需要的电机型号,电机型号代码;

b)、进入参数管理模式“EE-”,执行恢复缺省值操作如下图所示;

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c)、恢复缺省值操作成功后,再设置转矩控制的几个关键参数,然后菜单切换至“E-SET”长按 Enter 键 3 秒执行参数保存操作,保存成功后断电重启,确定无误后,上位机可给出外部使能信号 SON(或内部使能:Pr098设为 1),使能指示灯亮后,可进行模拟量自动调零操作给出模拟量指令,观察电机运行效果,可适当修改增益调整运行特性。

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blob.png联系人:王工18501531992

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