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时代超群SD300驱动器调试典型问题解决方法(WTH)
2020年10月30日

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①、恢复缺省参数操作时报错

a、确认操作口令(Pr000)是否设置正确,需设置为 316;

b、恢复缺省操作必须在驱动器不使能的情况下进行;

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②、上位机给使能,驱动器不使能

a、检查动力电源R/S/T电压是否偏低,接线是否正确;

b、检查CN1接口,+24V输入是否正确;

c、检查CN1接口的SON信号是否和0V接通;

d、通过以上措施,如果驱动器还不使能,可用内部使能(Pr098设为1)再

试。

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③、出现“E 9/E10/E30/E31/E32/E33”故障报警

注:伺服电机尾端的光电编码器是典型的脆弱易损元件,需特别注意保护 !

a、以上报警说明编码器或编码器连接线缆有问题;

b、检查屏蔽层是否两端良好接地,插头是否有水或杂质;

c、连接线太长是否对编码器电源5V造成衰减;

d、确认是否为干扰问题,旁边是否有强磁强电线路,若有则尽可能隔离。

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④、伺服电机运行中出现噪音或震动

a、适当调大滤波系数Pr007和Pr019,每次调整量为5;

b、若调大滤波系数效果不明显,需降低速度环比例增益和位置环比例增益,

即调小Pr005和Pr009, 每次调整量为5;

c、若上述措施都无明显改善,请检查编码器连接线是否存在干扰,检查屏

蔽层是否两端良好接地。

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⑤、伺服电机运行中出现抖动

a、确定伺服电机所带负载及惯量是否在电机的允许范围之内,若负载及惯

量超出电机额定倍数太多(负载转矩大于3倍,惯量大于5倍),请重新选

型更大规格的电机;

b、适当调大速度环比例增益Pr005,每次调整量为5;

c、若调大Pr005效果不明显,可适当调小滤波系数Pr007/P-019,每次调整量

为5;

d、若调小滤波系数效果也不明显,可适当调小位置环增益Pr009,每次调整

量为5;

e、若上述措施都无明显改善,请检查编码器连接线和指令连接线是否存在

干扰,检查屏蔽层是否两端良好接地。

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⑥、驱动器出现 E 2 或 E11 号报警

判断驱动器是上电就报警还是大惯量频繁加减速时报警:

a、若上电就报警可确定是驱动器的硬件电路出现故障;

b、若是大惯量频繁加减速时报警,先查看监视菜单 d7-I 和 d8-pI,观察

电流的瞬时值和最大值是否超出驱动器和电机的允许范围,若超出范围,

相应减小惯量加速度(速度模式:调大加速时间 Pr060 和减速时间 Pr061;

位置模式:调大上位机控制器的加减速时间),使电流控制在驱动和电

机允许范围内,查看故障是否消失。

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⑦、伺服电机启动时驱动器出现“E 5/E12”

a、出现“E 5”说明上位机发脉冲指令频率太快,超出伺服电机的响应能力,

建议调大上位机加减速时间,或者适当调大位置指令平滑时间Pr040,每

次调整量为10;

b、上述措施无效或者上位机无法修改,请将Pr116设为32屏蔽“E 5”报警;

c、若启动时驱动器出现“E12”过流报警,说明电机启动时负载过大,请检查

驱动器选型是否偏小或驱动器是否损坏。

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⑧、伺服电机运行中驱动器出现“E 4”

a、若低速运行正常,高速运行出现“E 4”,请首先检查Pr075****转速限制

是否偏低,再适当调大位置环增益Pr009(每次调整量为5),或者适

当调大位置超差检测范围Pr080;

b、若只要给位置指令,无论什么转速,电机一运行就出现“E 4”,请确定

电机是否堵转或损坏,驱动器强电回路是否损坏;

c、若运行中加速较快时出现“E 4”,请确认驱动器和电机选型是否偏小;

d、若运行中偶尔出现“E 4”,请检查编码器连接线和指令连接线是否存在

干扰,检查屏蔽层是否两端良好接地。

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⑨、驱动器运行正常,上位机出现“位置跟踪误差过大”

a、确定上位机位置跟踪误差超限的检测阈值,将驱动器位置超差检测范

围Pr080设置为小于该阈值的数值,观察运行过程中驱动器是否出现“E

4”;

b、若驱动器不出现“E 4”,则说明指令连接线上送回上位机的编码器信

号存在干扰,请检查连接线是否焊接可靠、屏蔽层是否两端良好接地;

c、若驱动器出现“E 4”,则说明是驱动器和电机的响应问题,请首先确

定驱动器和电机的完好性,再调大位置环和速度环增益Pr009/Pr005;

d、若上述措施无明显效果,可考虑选型更大规格的驱动器和电机。

blob.png联系人:王工18501531992

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