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时代超群YCM系列伺服电机配同步带刚性调节的方法(XH)
2020年10月31日

有客户在实际应用中会遇到同步带在运行过程中发生抖动的情况,其实问题点在与刚性过大/过小导致的。本篇就讲解一下我公司产品YCM系列伺服电机配60皮带模组刚性参数怎么调节。

(如图为客户使用我司YC系列伺服电机+60同步带模组)

页面1.jpg

1、 需要将参数PN-003 改成0(内部使能模式);

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2、 在找到FN-018参数,按  SET 进入参数,显示屏显示如下:,  此时电机轴会旋转,伺服驱动器会自动检测出一组刚性数值显示,当检测出的数值相对稳定时,需要记录一下这组数据(例如检测出来的数值是30。00);

页面4.jpg

页面5.jpg

3、 找到PN257参数。按SET参数进入,需要将  检测出来数值的  写进去(一般输入的数值为检测出来的1/3);

页面7.jpg

4、 断电重新启动,运行模组,看抖动情况;一般有2种情况,a来回抖动,这种情况需要将参数PN257调大; B 若同一个位置抖动,可以将PN257参数调小。 若一直有轻微的抖动(也可以同时配合PN259参数调整);

 

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