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时代超群2290ML三相驱动器调试小板调试驱动器参数(WTH)
2020年10月31日

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SP00


设定电机运行电流(10-50)


SP01

设定电机锁机电流。外部信号无输入,电机在停止状态锁定状态时的电流(0-100)


SP02

第一组细分数。当SM输入信号为高电平时选择此细分数。20E3表示20×103=20000脉冲/转(400-60E3)

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SP03


第二细分数。当SM输入信号为低电平时选择此细分数4000表示4000脉冲/转(400-60E3)



SP04

脉冲输入模式。用于选择脉冲串输入信号的波形

0000:正/反转脉冲控制模式,下降沿有效

0001:脉冲+方向控制模式,下降沿有效

0002:正/反转脉冲控制模式,上升沿有效

0003:脉冲+方向控制模式,上升沿有效

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SP05(重要)


驱动器脉冲滤波常数。此值设置得越大,驱动器对于外部脉冲的平滑作用越强,高速性能越好,但是驱动器响应时间也越长。在上位机发出与上次运转方向相反的指令时,必需延时BS05所设定的时间后,再给出反向运动指令。设置为0时没有平滑作用(0-6)



SP06

内部脉冲控制/串口控制/速度控制时的起始速度此参数必需小于或等于BS08设定的值(10-200)


SP07

内部脉冲控制/串口控制/速度控制时的加速时间(20-2000)



SP08

内部脉冲控制/串口控制/速度控制时的****速度(10-3000)



SP09

内部脉冲控制时的转动脉冲数。设置高四位脉冲(1-9999)

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SP10


内部脉冲控制时的转动脉冲数。设置低四位脉冲(1-9999)



SP11

内部脉冲控制状态,按上下键可以进行正反转


SP12


参数范围选择

0000:外部脉冲输入模式

0001:内部脉冲控制模式

0002:串口控制模式

0003:速度控制模式


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SP13

端口号设定(使用串口通讯时使用)

0001:1号端口



SP17

电机电感量调节1,调大高速出力增加,但噪音大,调试值以刚好不消叫。(1-300)

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SP18

电机电感量调节2,调大会提高告诉出力,太大导致电机发热,一般不需要好调整(1-500)



blob.png联系人:王工18501531992


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